L'encoder fotoelettricu hè un sensoru chì cunverte u muvimentu geomètrico meccanicu nantu à l'arbulu di output in impulsi o quantità digitale per cunversione fotoelettrica, è hè u sensoru più utilizatu. L'encoder fotoelettricu generale hè cumpostu principalmente da un discu di griglia è un dispositivu di rilevazione fotoelettrica. In u sistema servo, postu chì l'encoder fotoelettricu hè coaxial cù u mutore, quandu u mutore gira, u discu di griglia gira à a stessa velocità di u mutore. U dispusitivu di rilevazione cumpostu di diodi emettitori di luce - è altri cumpunenti elettronici rileva è emette parechji segnali di impulsu. A velocità di u mutore attuale pò esse riflessa calculendu u numeru di impulsi di output di l'encoder fotoelettricu per seconda. Inoltre, per determinà a direzzione di rotazione, l'encoder pò ancu furnisce u codice otticu di dui -canale cù una differenza di fase di 90 gradi, è determina a rotazione di u mutore secondu u cambiamentu di statu di u codice otticu duale -canale. Sicondu u principiu di rilevazione, i codificatori ponu esse divisi in ottici, magnetichi, induttivi è capacitivi. Sicondu u so metudu di scala è a forma di output di signale, pò esse divisu in trè tippi: incrementali, assoluti è misti.
Encoder incrementale
I codificatori incrementali utilizanu direttamente u principiu di a cunversione fotoelettrica per pruduce trè serie di impulsi d'onda quadrata A, B è Z; A è B dui gruppi di impulsi anu una differenza di fase di 90 gradi, cusì chì a direzzione di rotazione pò esse facilmente ghjudicata, è a fase Z hè per rivoluzione Un impulsu hè utilizatu per u posizionamentu di u puntu di riferimentu. I so vantaghji sò struttura simplice, vita media meccanica di più di decine di millaie d'ore, forte capacità anti-interferenza, alta affidabilità, è adattatu per trasmissioni longu -distanza. U svantaghju hè chì l'infurmazione di pusizioni assuluta di a rotazione di l'arbulu ùn pò micca esse prodotta.
Encoder assolutu
L'encoder assolutu hè un sensoru chì emette direttamente quantità digitale. Ci sò parechje piste di codice cuncentricu longu a direzzione radiale nantu à u so discu di codice circular. Ogni traccia hè cumpostu di settori luminosi-trasmissivi è opachi. I fan di i canali di codice adiacenti U numaru di zoni hè una doppia relazione. U numaru di canali di codice nantu à a rota di codice hè u numeru di numeri binari. Da una parte di a rota di codice hè a fonte di luce, è l'altru latu hà un elementu fotosensibile chì currisponde à ogni canale di codice; quandu u codice rota hè in pusizioni differente Quandu, ogni elementu photosensitive converts un signalu livellu currispundenti secondu à s'ellu riceve luce o micca, è forma un numeru binariu. A caratteristica di stu tipu di codificatore hè chì ùn hà micca bisognu di un contatore, è un codice digitale fissu chì currisponde à a pusizione pò esse lettu in ogni pusizioni di l'arbulu. Ovviamente, più canali di codice, più alta hè a risuluzione. Per un codificatore cù risoluzione binaria N-bit, u discu di codice deve avè N canali di codice. Ci sò digià prudutti di codificatore assolutu 21-bit in Cina.
L'encoder assolutu usa un metudu binari naturali o binari ciclicu (codice grisu) per a cunversione fotoelettrica. A diferenza trà un codificatore assolutu è un codificatore incrementale hè u mudellu di linea trasparente è opaca nantu à u discu. U codificatore assolutu pò avè parechji codici, è a pusizione assoluta pò esse rilevata secondu u codice nantu à u discu di codice di lettura. U disignu di codificazione pò aduttà codice binariu, codice cíclicu, codice cumplementari di dui, etc. E so caratteristiche uniche sò:
U valore assolutu di a coordenada angulu pò esse leghje direttamente; ùn ci hè micca errore accumulatu; l 'infurmazione pusizioni ùn sarà persu dopu à u putere hè cut off. In ogni casu, a risuluzione hè determinata da u nùmeru di bit in u sistema binariu, chì significa chì a precisione dipende di u numeru di bit.
Codificatore assolutu ibridu
Encoder assolutu ibridu, produce dui gruppi di informazioni: un settore di informazioni hè utilizatu per detectà a pusizione di u polu magneticu, cù a funzione d'infurmazione assoluta; l'altru settore hè esattamente u listessu cum'è l'infurmazioni di output di l'encoder incrementale.
